Teilezuführung

Teilezuführung: schnell und biegsam

Der AC-Feeder des ZBV bietet eine schnelle und dennoch biegsame Teilezuführung, z.B. bei der Entwirrung für einen pharmazeutischen Hersteller, eine Vibrationsanlage, die die Bauteile durch Schütteln trennt, und eine Überwachungskamera, die die Lage der Bauteile bestimmt und an den zu übernehmenden Industrieroboter meldet. Häufig muss der Industrieroboter jedoch abwarten, bis die Werkstücke auf dem Aufnahmebereich greifbereit sind - das verursacht Zykluszeiten.

Der ZBV hat deshalb den Frequenzumrichter zur Schwingungserzeugung von der Schwingungsplatte abkoppelt. Zusätzlich ist es möglich, den Werkstoff und die Gestalt der Rüttelplatte an die Aufgabenstellung der Sortierung anzugleichen. Dies ermöglicht das gleichzeitige Befüllen, Trennen und Sortieren auf einer Tafel, während die Inspektion und Entnahme auf der anderen erfolgt.

Schneller und flexibler Teiletransport | Springer-VDI-Verlag

Die Trennung der Bauteile wird auf einer Rüttelplatte vorgenommen. Die Trennung der Werkstücke wird durch " Schütteln " vorgenommen (Abb. 1), wobei hier bereits eine Teilausrichtung vorkommt. Diese Informationen werden an einen Industrieroboter übergeben, der die Werkstücke erfasst und an die Montageabteilung gibt. Die festgelegte Abfolge im dargestellten Ablauf wirkt sich jedoch nachteilig auf den Montagezyklus aus, da der Automat zu lange warten muss, bis die Werkstücke auf der Aufnahmefläche greifbereit sind.

An dieser Stelle kamen die Konstrukteure des ZBV ins Spiel: Es war unbestritten, dass "Vibration" bereits das richtige Mittel ist, um Bauteile so schnell wie möglich zu trennen - aber jedes hat seine eigenen Eigenschaften und verhält sich anders auf die Vibrationen. Eine weitere Möglichkeit für die Entwicklung war, die Bauteile weitestgehend parallelisiert zu trennen und zu zupacken. Die Aufgabenstellung war es, mehr Beweglichkeit bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsfähigkeit zu erreichen.

Bei der ZBV war die Absicht, den Schwingungsantrieb von der eigenen Schwingungsplatte zu trennen. Dies hat den großen Vorzug, dass die Häufigkeit und Größe des Impulsgenerators parametrierbar ist, so dass für jedes Produkt der Sortierimpuls eingestellt werden kann, der die Komponenten auftrennt und trennt. Die Anlage kann sich selbst an die unterschiedlichsten Werkstücke anpassen.

Darüber hinaus ermöglicht diese Konstruktion eine Anpassung der Werkstoffe und Formen der Rüttelplatte an die jeweilige Aufgabenstellung, um das Sortieren, Ausrichten und Entnehmen durch den Industrieroboter mit dem Kamerasystem in kürzester Zeit zu realisieren. Durch die Entkoppelung des Antriebes kann eine "twin"-Version des Vorschubsystems mit zwei beweglichen Lamellen realisiert werden (Bild 2), die über den Impulsgenerator rückwärts angetrieben werden.

Die Befüllung, Trennung und Sortierung erfolgt in dieser Ausführung simultan auf einer Tafel, während die Kontrolle und Entnahme auf der anderen erfolgt. Dadurch bekommt der Benutzer einen komprimierten Prozessverlauf mit einem Doppelsystem: - Bauteile befinden sich als Bunkergut. - Mit dem Bunker werden Bauteile auf die Rüttelplatte gefördert. - Vibrationsplatte 1 trennt Werkstücke, während der Industrieroboter zugleich bereits getrennte Werkstücke der vibrationsplatte 2 aufnimmt.

• Die Vibrationsteller 1 fährt in die Entnahmeposition für den Melkroboter, die Vibrationsteller 2 in die Abtrennposition.